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障碍检测和避免

有利的

有利提高安全机器人车辆,启动see-and-stop或办公室行为反应安全环境中的潜在危险。优势装备车辆使用一个先进的软件和传感器套件来创建一个三维模型周围的世界,扫描100年代的次障碍。。



传感器融合

将本地数据流从几乎任何传感器类型(e。g。激光雷达,激光,雷达、等。)指挥和控制系统内的有用的信息。。

See-And-Stop

作为最基本的障碍处理功能,有利减缓车辆安全停止点在检测到障碍物时,等待操作员干预。。

办公室

有利的动态计划最安全、最有效的途径通过传感器数据确定周围的一个障碍。没有运营商批准是必要的。。


预测激光雷达

预测

ASI的3 d障碍映射系统,预测,是一个完整的基于激光障碍检测解决方案,不仅仅是一个激光扫描仪。它的输出是一个完整的traversability地图积极障碍适合输入任何大型无人机路径规划解决方案。。

它是如何工作的

预测发出一束激光,反射的潜在障碍通过结合宽空间引用区域,汽车横滚和俯仰变化占而不需要高精度IMU数据。自我检测传感器和处理器故障诊断算法和实时监测数据质量。。



预测190 b

由于该模型预测的长范围190 b是常见等速度行驶车辆运输卡车。190度的视野提供了足够的OD自主车辆沿着一条路径。。





预测270 b

宽270度的视野提供的预估270 b使它适合自驾车辆急剧的转弯半径。一对对角的两个单位车辆整整360度的障碍检测。。




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可伸缩解决方案对矿业

ASI系统为模块化设计,然而,可伸缩的部署。ASI认识到自动化的所有方面的艰巨的任务一个表面或地下矿山在一个步骤。然而,一个支离破碎的方法经常介绍部署独立系统的风险我稍后无法整合成一个整体系统。。

ASI利用其莫比乌斯矿山软件允许高度灵活,模块化的实现个人自主的解决方案,使用一个通用的控制平台。安装了莫比乌斯为基础,矿山可以实现单个项目,可以扩展到更大的集成解决方案,目的是最终实现完全自治,然而综合采矿工作。。

你的我需要的是什么?吗?