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障碍物探测与回避

有利条件

Vantage提高了机器人车辆的安全性,启动“看见并停止”或“看见并避免”行为,以安全应对环境中的潜在危险。配备Vantage的车辆使用一套先进的软件和传感器来创建周围世界的三维模型,每秒扫描100次障碍物。



传感器融合

将几乎任何传感器类型(如激光雷达、激光、雷达等)的本地数据流转换为指挥和控制系统内的可用信息。

看见就停

作为最基本的障碍物处理功能,当检测到障碍物并等待操作员干预时,vantage会将车辆减速至安全停车点。

看到并避免

Vantage动态规划通过传感器数据识别的障碍物周围最安全、最有效的路径。无需操作员批准。


预报激光雷达

预测

ASI的3D障碍物测绘系统Forecast是一个完整的基于激光的障碍物探测解决方案,而不仅仅是一个激光扫描仪。它的输出是一个完整的可穿越地图,显示正障碍物,适合输入大型无人驾驶车辆的任何路径规划解决方案。

工作原理

预测发射一束激光束,通过结合广泛的空间参考区域,反射出潜在障碍物,车辆侧倾和俯仰的变化被考虑在内,而不需要高精度的IMU数据。自诊断算法检测传感器和处理器故障并实时监控数据质量。



预测190B

由于该模型的射程较长,预测190B通常出现在运输卡车等移动速度较快的车辆上。190度的视野为自动驾驶车辆提供了足够的OD。





预测270B

Forecast 270B提供的270度宽视野使其非常适合具有急转弯半径的自动驾驶车辆。将两个单元配对放置在车辆的对角,以实现360度障碍物检测。




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可扩展的采矿解决方案

ASI系统设计用于模块化但可扩展的部署。ASI认识到一步到位实现地面或地下矿山各方面自动化的艰巨任务。然而,零碎的方法往往会带来部署独立系统的风险,这些系统以后无法集成到整个地雷系统中。

ASI利用其Mobius mine软件,允许高度灵活、模块化地实现各个自治解决方案,所有这些都使用一个通用的控制平台。以MuiUS安装为基础,矿山可以实施个别项目,然后可以扩展到更大的集成解决方案,最终实现完全自主的,但集成的采矿作业。

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