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无人驾驶耐用性和误用测试安全地执行任何汽车耐用性/误用测试

提高准确性具有机器人精度和可重复性的改进耐久性测试

提高安全性,提高生产力从有害测试环境中删除驱动程序并更长时间运行测试

提高安全准确性

“......我们唯一的目标是创建一个解决方案,允许这种激烈的越野测试,可以将我们的车辆带到其工程最极端的范围内,同时确保所有参与的安全性。”

戴夫佩恩

车辆开发业务经理
福特汽车公司


机器人耐用性和误用测试

利用机器人硬件和软件进行耐用性和滥用测试事件。



纳税

纳税

NAV是一种机械部件系统,可将测试车辆从手动转换为机器人控制。测试人员可以快速安装或删除带有少数,如果有的话的缩小,则可以修改车辆本身。



Mobius®.

Mobius®.

体验Mobius,世界上最先进的命令和控制软件系统,用于证明地面自动化。测试人员可以创建和执行详细的测试事件,该测试事件在同一位置或在证明地面的各个位置处坐标。编舞车辆交互,监控车辆健康,收集测试数据,并从一个软件系统执行准确,可重复的测试事件。



ADAS群测试

ADAS(高级驾驶员辅助系统)诸如防锁制动器,后视摄像机,甚至接近警告的技术已经放置在车辆上几年。但是,在将未来的ADAS技术人员可以向公众提供之前需要更加复杂和危险的测试。例如,测试高速碰撞预期和避免对人类司机来说太危险。在测试期间生命和肢体的风险太大,但这种技术的需求和欲望是紧迫的和压力。因此,解决方案是用于在危险测试阶段期间使用的机器人驱动器,并且ASI是领先的方式。



1.自治车辆(AV)

一群多个AVS提供主机,具有理想的测试气氛。测试的准确性和可重复性大大增加,人类安全性也是如此。

2.主机

群化车辆可以执行特定的驾驶风格和动作,以在某些驾驶环境中测试自动车辆的系统性能。

3.测试场景

创建规定的方案,以高速或低速测试ADA。通过周围的车辆,障碍物,智能避免/退出策略等待突然车道偏离。



夏普intelos a-ugv


证明地面管理解决方案

ASI的通用自动化技术已被用于自动化最多消费的车辆类型进行测试,包括:轿车,卡车,SUV和面包车。该技术包括Mobius®,为客户提供了用单个操作员控制多辆车辆的能力。测试进行更安全,完成更快,并提高精度。





轿车

轿车

从第一次进入探索地面行业,ASI的技术已经为消费者轿车的耐用性和滥用测试而杠杆化。


SUV.

SUV.

SUV的坚固耐用性和越野潜力使其成为耐久性测试人员的关键焦点和机器人测试程序的关键候选者。



卡车

卡车

从消费者到商业级卡车,ASI的探明基础自动化技术已被用于自动化各种卡车型号。


班车

班车

在欧洲市场严重根深蒂固并在美国获得蒸汽,商业方案最近是一个专注于机器人耐用测试。



这个怎么运作



每个无人驾驶测试车都配备了一系列硬件和软件组件,允许用户在手动和机器人控制之间切换。一旦安装,远程操作员可以控制点火,传动,转向,制动和加速的关键车辆功能。汽车车辆套件设计用于快速安装和拆卸,并且足够耐用,可承受许多测试车辆的测试。

  • 福特融合与测试套件

传感器

传感器收集环境信息并将其继电到车载VCU,以引起自动化系统的认识。兼容MobileYe®相机系统。


控制单位

ASI专利的VCU计算机是车辆中的大脑。它与传感器通信并控制车辆。它还继承了车辆,服务器和移动器之间的信息。


执行器

通用执行器被放置在车辆中以与VCU通信,以便可以安全且准确地控制车辆操作。在绕线车辆中,不需要执行器,因为VCU直接与车辆控制器集成。


PGA套件组件


高级路径规划



使用高级路径生成算法莫伊斯要生成复杂的测试事件,可以完全控制所有车辆功能。创建准确,可重复的方案,涉及尖锐的转弯,快速加速或制动,以及其他关键测试变量。证明地面测试工程师可以使用Mobius在路径上的特定位置创建车辆事件,并收集事件分析的数据。

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01.

道路建设者

创建可驾驶路径,可以自定义以匹配测试需求和课程路由。


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02.

活动策划

在路径中的特定点处执行操作。功能包括:加速,减速,停止,等待,车道变化,变动力制动,翻转,以及更多...


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03.

车辆任务

可以根据需要多次运行路线的车辆。由于危险的道路状况,疲劳和驾驶员休息,无需切换司机。



机器人自动化福利



人类驱动程序与ASI高精度机器人套件之间的可变性

该数据取得了真正的证明地面耐用性测试,并突出了人类驱动因素与ASI机器人驱动程序之间的可变性的可变性。

相同模型的四个车辆受标准耐久性测试循环。两辆车被两个不同的司机驱动。另外两个车辆由两种不同的ASI机器人驱动器驱动。每个车辆都装配在单轴的加速度计测量力。以下图表绘制了同一点的四项试验上的测量。



随着单次运营商可以控制多个无人驾驶车辆,享受更高的生产力和规模经济。

机器人自动化套件的成本远低于操作同一车辆的训练有素的耐用司机。



比较人类司机

比较机器人司机

准确性

与来自人类驱动程序的类似数据相比,左侧的频率响应和直方图图表突出显示器机器人驱动程序之间的可变性。机器人驱动程序允许将您的驱动器周期更加一致地应用于原型车辆。


重复性

通过机器人驱动程序更加持续地重复测试意味着该数据的完整性由于结果的变化而增加。


生产率

在通过ASI机器人试剂盒进行的导电测试的结果中,它们能够在大约一半的时间内完成一系列测试,以完成一系列同一系列测试的测试。有机器人司机,不需要调节制动器或切换司机。


安全与耐力

ASI自动化套件足够坚固,以承受任何严苛的耐用性测试,并在不需要停止的情况下一遍又一遍地重复它。只要其燃料箱允许,机器人自动化耐久性测试车辆就可以运行。机器人司机可用于不适合人类的测试。



自动化任何耐久性测试



支持的测试类型:



耐久性/里程积累
底盘开发
严重的演习


稳定性滚动测试
湿表面上的制动系统(ABS /再生)
一般耐用性


重复制动测试
车道变动


坑洞制动
任何其他标准耐久性测试


机器人加速结构耐久性:



悬挂
减震


组件


尸体和结构


配件


支持的硬表面测试功能类型:



卡盘孔
笑孔
落在不同的Heighs的平板
用于驱动线冲击的加速凸块
扭曲沟
铺平


鹅卵石
比利时街区
谐振路
波纹
坑洼
水飞溅和涉水的低谷


支持路面测试功能类型:



压实瓦砾
松散的瓦砾
坑洼和喧嚣


趟水池和低谷
粗糙的草地
大多数其他严重滥用的表面